至少六家具身智能创业公司已有今年上市的计划，上市就能大涨的预期，让投资人们不想错过
2026年开年仅两个多月，中国具身智能赛道迎来密集融资潮。
据《财经》不完全统计，2026年至今，中国具身智能及机器人赛道已披露融资超过30起，其中披露具体金额的融资合计约200亿元。
融资热度比往年提升明显。根据第三方调研机构IT桔子的数据，2025年一季度中国机器人行业融资金额约126亿元，2024年一季度融资金额约70亿元。
其中，2026年3月，银河通用宣布完成25亿元A+轮融资，成为目前中国单笔金额最大的机器人融资事件。这轮投资方包括国家人工智能产业基金（国家大基金三期）、中国石化、中信集团投资控股、中国银行、上汽集团金控、中芯聚源、亦庄国投、未来产业投资、鲲鹏基金、无锡创投、福建产投等，该公司目前估值超200亿元。
多家创业公司融资达到10亿元级规模。千寻智能宣布完成近20亿元连续两轮融资。灵心巧手宣布获得近15亿元B轮融资。逐际动力宣布获得2亿美元（约合13.9亿元人民币）B轮融资。自变量机器人、星海图、智平方、星动纪元、极佳视界、帕西尼感知科技等公司也先后披露获得约10亿元级的融资。
这波融资潮催生出了七家新晋百亿估值独角兽，分别是自变量机器人、星海图、灵心巧手、智平方、千寻智能、星动纪元、帕西尼感知科技。在2025年，已突破百亿估值的具身智能公司有宇树科技、智元机器人、银河通用这三家。
这一轮融资热潮的核心动力是近在眼前的上市。《财经》获悉，有多家具身智能公司已经有明确的上市计划，有几家已经秘密交表，并计划于今年内完成上市。多位投资了具身智能公司的投资人告诉《财经》，他们认为第一波上市的具身智能公司可以对照此前的国产芯片和大模型上市公司，“市值会很快被拉高”。
具身智能的融资热度还在继续上升，投资人们不想错过。
《财经》获悉，今年内至少有六家具身智能公司有相关上市计划，分别是宇树科技、智元机器人、银河通用、星海图、松延动力、乐聚机器人。其中宇树计划上A股，其余公司计划上港股。一位投资了多家机器人公司的投资人提到，宇树大概率是最早上市的一家，“大约在今年5月—6月，其他几家公司预计会在今年四季度登陆港股”。
一位近期参与投资银河通用的投资人告诉《财经》，此次25亿元融资是Pre-IPO轮次。对此，截至发稿，银河通用并未回应。
一级市场的投资人们相信，具身智能公司上市后，估值会一路水涨船高，尽管其中有些公司的商业化能力和技术实力未被完全证明，他们长期跟踪这一领域，清楚其中的含金量，但“二级市场一定会对具身智能的概念充满热情”。
2025年至2026年初的两波IPO热潮似乎能够证明这一点。2025年底“国产GPU第一股”摩尔线程在A股上市后，短短35天内，就有摩尔线程、沐曦股份、壁仞科技、天数智芯四家国产GPU公司接连上市，上市首日最高涨幅超7倍。2026年1月，大模型公司智谱和MiniMax相继在港交所上市，两家公司市值曾一度均突破3000亿港元，甚至超过老牌互联网巨头京东。
因此，这一波具身智能融资热潮中，着急的是投资人，而非创业公司。一位投资人提到，现在知名一些的具身智能公司账上都有相对充足的现金，是投资人们想尽办法拿到融资份额，甚至不惜多次抬价。
为了尽可能保证上市顺利，目前多数具身智能公司选择秘密交表。
宇树科技已在2025年11月完成上市辅导，乐聚机器人、云深处上市辅导备案获受理，计划在2026年冲刺资本市场。智元机器人、银河通用、傅利叶智能、众擎机器人、星海图则完成了股改。
10家百亿元估值具身智能创业公司大致分为三类。一类是宇树科技、智元机器人、银河通用、星动纪元等整机厂商，一类是自变量机器人、千寻智能、星海图、智平方等主攻机器人大脑和模型的公司，还有灵心巧手、帕西尼感知科技等瞄准灵巧手与触觉传感的核心零部件公司。
多数创业公司的成立时间不足三年，属于行业内崛起的新生力量。在百亿估值独角兽生态中，智元机器人、银河通用、星海图、智平方、星动纪元、自变量机器人、灵心巧手均成立于2023年，千寻智能成立于2024年。
这种年轻化趋势也体现在这轮的融资热潮中。一些2025年成立的新公司，在短时间已经完成了数轮乃至数亿元规模的融资。Manifold AI流形空间成立仅十个月，Pre-A轮融资近2亿元。无界动力成立一年累计融资3轮金额将达8亿元。
与此同时，融资节奏也不断加快。智平方一年累计完成12轮融资，成为全球融资节奏最快的具身智能企业。中科第五纪作为宇树“具身操作大脑”供应商，在一年内完成6轮融资。极佳视界则在三个月内连续完成4轮累计5亿元的A轮系列融资。
本轮融资热潮中，国央企资本和产业资本的渗透率变高。
不同于AI热潮下早期项目多由美元基金主导，在具身智能赛道，人民币基金占据了主导地位。
国央企资本与地方国资都在入场。不仅有国家人工智能产业基金（国家大基金三期）的国家级基金，也有中国银行、中信集团等央企及中央金融机构；北京、深圳、上海等地相继设立具身智能专项产业基金，杭州、苏州、广州、重庆、滨州等城市也通过政策和基金支持推进具身智能产业多点开花。
国家政策在大力支持具身智能产业发展。2026年是“十五五”开局之年，此前《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》中提到，前瞻布局未来产业，探索多元技术路线、典型应用场景、可行商业模式、市场监管规则，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。
2月28日，中国首个国家级《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》发布，这是中国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。
在互联网科技公司持续加注之外，一批制造业企业也开始绑定这一赛道。上汽集团（上汽金控、尚欣资本等）、中金保时捷等汽车产业资本成为重要投资方。松延动力则获得宁德时代旗下晨道资本领投。算力与半导体基金也同步入局。
这也吸引了跨国资本的目光。千寻智能的投资方中出现了沙特阿美风险投资旗下基金Prosperity7。星动纪元获得了三星、新加坡电信以及隶属韩国友利金融集团的友利资本的联合投资。逐际动力的投资方则包括阿联酋磊石资本Stone Venture。
2026年将是人形机器人的上市潮。目前，宇树科技已经完成上市辅导，乐聚机器人、云深处已披露IPO辅导进程，计划在2026年冲刺资本市场。银河通用、星海图、睿尔曼智能正处于Pre-IPO轮融资阶段。魔法原子联合创始人顾诗韬年初表示，魔法原子最快可能在2026年在二级市场有新消息，公司正按照最快速度排上市时间表。
融资热潮也部分反映出了市场热情。《财经》获悉，不少具身智能创业公司在2026年一季度都拿到了比2025年全年更多的订单。
据人形机器人场景应用联盟不完全统计，2025年，中国市场公开披露的人形机器人中标项目已经超过292个，其中上半年84个，下半年超过208个，披露的合同金额合计超18.1亿元。
其中，教育机构与政府是主要采购方，292个项目中，有187个来自教育机构，另有约78个来自政府和公共项目，例如博物馆、科技馆、数据采集基地、示范园区等。
具体到头部公司，优必选2025年拿到14亿元订单，是去年公开披露的订单量最大的机器人公司。宇树科技以近12亿元订单排名第二，越疆机器人、云深处科技、智元机器人等企业拿到了约10亿元的订单。
银河通用、星动纪元等创业公司订单规模在6亿元至10亿元之间。
人形机器人场景应用联盟统计的292个中标项目中，有235个金额在500万元以下，单笔过亿元的项目仅有四个。
不少投资人提到，具身智能公司的订单“有水分”。目前歌舞表演和数据采集是一些具身智能公司的主要收入来源，“只要想做收入，做数据采集是最快的途径”。
目前具身智能数据采集的订单主要来自地方政府。具身智能缺少物理世界的真实数据是目前行业发展的瓶颈之一，“数据很重要，但如果一家做大脑或者做灵巧手的公司，主要收入来自地方政府做数据采集，我们会担心这家公司的核心技术有多少含金量”。一位投资了多家具身智能公司的投资人告诉《财经》。
一名在深圳的具身智能创业者告诉《财经》，业内很多订单往往只付了定金，后续便不了了之。但企业对外宣传时，依然会把这些意向订单或框架协议包装成实际的交付量。
主要原因还是性能不达标。他透露，曾有一家机器人公司与某制造企业签单后，初步交付了几台机器人，但客户测试后发现性能不及预期，难以在产线上替代人工。最终只付了定金便终止了合同。
2026年，具身智能也已经开始进入真实的工业化场景。京东投资多家具身智能公司，《财经》获悉，已有具身智能公司和京东工业合作，在工厂里完成一些简单的厂内物流工作。
有行业人士提到，目前具身智能还无法做到毫米级精确度，只能做到厘米级，因此还很难完成包括拧螺丝等相对精细的工作。
洗牌期也将会出现。中国目前有200多家具身智能企业，其中人形机器人企业超过100家。关注机器人领域的投资人告诉《财经》，头部企业快速获取资金后，可能会挤压第二梯队公司的生存空间。
具身智能创业公司选择在IPO阶段秘密交表，也有一部分与行业乱象相关。多位业内人士提到，目前行业里比较明显的两个问题，一是知识产权问题，二是收入确认的问题。
《财经》获悉，有多家具身智能公司在2025年收入约几千万元，但到了2026年，仅两个多月就拿到了数亿元订单，多位行业人士和投资人都提到，“这些订单中有不少存在关联交易”。
高热度的融资之下，已经出现了不少为了融资而诞生的具身智能创业项目。投资人们很清楚目前的市场状况，创业公司要拿到更多融资，需要讲出差异化的故事。
一位投资人提到，今天做具身智能创业要“六边形战士”，分别是指：模型、数据、本体、商业化能力、融资能力和团队。如果一家创业公司只说自己模型能力强，很容易被竞争对手超越，“你要在基础能力都强的情况下，还有自己的核心竞争力”。
他认为，目前一级市场上有两类具身公司好融资，一类是刚成立的新公司，趁着热度能快速融两轮；一类是有明确上市计划的明星公司们，投资人会担心错过而挤着投进去。“处于中间阶段，尤其是估值到了50亿以上的公司们，融资会相对困难。”
不过，这位投资人提到“相对难融资”的一些具身智能创业公司，都在近期披露完成了新融资。“可能今天我们正处于一个相对疯狂的阶段吧。”
本文来自微信公众号“半熟财经”（ID：Banshu-Caijing），作者：黄思韵 刘以秦，编辑：刘以秦，36氪经授权发布。
发布时间：2026-03-10 17:14
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