作者丨欧雪
编辑丨袁斯来
硬氪获悉，仿生扑翼飞行机器人公司——深圳鹰瞰智翼科技有限公司（下称“鹰瞰智翼”）近期已完成千万元级别天使轮融资，由启高资本领投，奇绩创坛及上海交大母基金跟投。资金将主要用于产品量产、下一代具身智能飞行机器人研发，以及全球首个机器人流体仿真引擎搭建。
鹰瞰智翼2025年3月成立于深圳，是全球第一家专注于具身智能扑翼机器人的公司。创始人陈昊是上海交通大学直博生，博士期间发表四篇顶刊论文。团队核心成员均为上海交大本硕博，来自机器人、控制与机械等相关背景，全员均为00后。
目前，鹰瞰智翼已形成两条产品线：
一是消费级产品“丹丹（Dante）”：面向全球极客群体，支持二次开发，具备特技飞行能力，是市面上操纵性与灵活性最强的扑翼机之一。该产品已完成功能样机开发，累计飞行超3000小时，预计今年Q2上线Kickstarter众筹。
消费级产品“丹丹（Dante）”（图源/企业）
二是产业级产品：面向科研及专业场景，具备全流程自主飞行能力，同时兼具低噪音与仿生特性，在复杂环境中具备更强的隐蔽性与环境适应能力。
具身智能扑翼机器人（图源/企业）
接下来，公司第二款具身智能扑翼机器人预计今年6月全球首飞，具备更高自由度的仿生结构设计。此外，公司年底前完成流体仿真引擎闭环及强化学习网络部署，预计2027年Q1实现第二代产品上市。
我们对陈昊做了访谈，聊了聊他对技术路线以及商业模式的选择。
以下是访谈部分：
硬氪：扑翼机和传统无人机相比，核心差异在哪里？鹰瞰智翼的技术壁垒是什么？
陈昊：现有飞行器在近人场景中仍存在一些问题：噪音大、安全性差、生物不友好。仿生扑翼机恰好解决了这些痛点——静音、安全、续航长，甚至能吸引真鸟伴飞。我们在测试时，经常有真鸟跟着一起飞，这说明整个生态都接受了它。这才是未来近人场景中飞行器应有的形态。
但扑翼的技术难度远高于旋翼。每一次拍打同时产生升力和推力，两者耦合，传统控制方法难以应对复杂的气流。这也是目前全球做扑翼机器人方向的公司相对较少的原因。
我们的核心壁垒是自研的全球首个机器人流体仿真引擎。旋翼无人机本质上是与流体对抗，扑翼则是驾驭流体。要想让机器鸟飞得好，必须先让它在虚拟世界中理解流体。我们开发的仿真引擎结合强化学习训练，让机器鸟通过无数次“摔跤”自主学习最优飞行姿态。
硬氪：未来，公司的商业化路径怎么走？
陈昊：我们整体分三步走。第一步，消费级产品“丹丹”走极客路线。我们优先选择C端，是基于对市场的判断：全球极客与消费级市场更大、反馈更快，同时具备天然的内容传播能力，有利于我们快速获取用户数据并建立开发者生态。第二步，具身智能扑翼机器人预计今年6月首飞，并在2027年Q1实现产品化，逐步切入科研与行业场景，包括城市巡检、生态监测、高校科研等应用。第三步，流体仿真引擎将对外开放，成为空中机器人领域的底层能力平台。
硬氪：团队全员00后、上海交大背景，如何应对头部企业下场竞争？
陈昊：坦白说，单一专利难以构成长期壁垒。所以我们做社区、做用户生态，把极客群体兜住。我们计划在全球组织线下活动，用户说什么我们马上就迭代——这才是初创公司真正的优势。
第二款产品壁垒更高。别人没有流体仿真引擎，做得再好也飞不好。这个引擎是我们与未来所有飞行机器人公司最大的差异点——头部企业来了也得从零开始，而我们已经跑出来了。
另外，我们团队虽然年轻，但拼劲十足。团队在工程落地与快速迭代方面具备强执行力，这也是我们能够持续推进产品演进的重要基础。小团队的执行力和迭代速度，也是很难复制的。
投资方观点：
启高资本认为：鹰瞰的扑翼具身机器人是真正能利用流体，实现长续航、大负载、仿生（生态友好）、高度灵活的空中具身机器人。从第一性看，候鸟一次进食即可从亚洲飞到大洋洲，最高能飞到万米高空，依赖的是气流以及万亿年进化带来的对流体的感知及利用。鹰瞰扑翼机器人为了实现这一目标，其核心底层是公司强化学习的能力，以及自研的流体仿真引擎，这在全球范围内，都具有独创性和稀缺性。
奇绩创坛认为：我们看鹰瞰智翼，不只是看一台扑翼无人机，而是在看一种新的空中机器人形态有没有机会被真正做出来。扑翼这条路技术难、工程难，但一旦在近人环境、自主控制和复杂气流中站住，价值就不只是单一产品，而可能是下一代空中具身智能的平台能力。陈昊和团队身上有少见的热情、执行力和技术直觉，接下来最关键的，是把首飞、产品化和底层引擎闭环一个个兑现出来。
菡源资产（上海交大母基金）投资团队认为：在低空具身智能浪潮下，仿生扑翼机器人将成为近人低空场景的飞行新范式。鹰瞰智翼以扑翼构型切入，自研神经流体仿真引擎和高自由度仿生本体，用AI重新解构和定义具身飞行新物种。这支全交大系的00后高潜优质团队，兼具领先性工程能力与算法基因，构建了从仿真到硬件的全栈闭环，有望重塑“下一代具身智能飞行平台”。
发布时间：2026-04-02 09:27
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