2025年10月份，世界智能网联汽车大会期间，Momenta创始人曹旭东断言，“汽车辅助驾驶竞争将在2026年结束，国内最终只会有三家参与者胜出。”
话音未落多久，Momenta杀入了决赛圈。
3月25日，Momenta被曝出向港交所递表的消息。一周后，4月2日，据36氪汽车报道，轻舟智航、元戎启行已向香港交易所秘密递交上市材料。三家头部智驾方案商均将挂牌时间锁定在2026年年内。
这场不约而同的IPO冲刺，表面上是抢滩港股上市窗口的竞速赛，本质上是一次生存资格的卡位战。
过去两年，智能驾驶赛道的资本态度和市场供需都发生了不小的变化。一边是一级市场的态度变得越来越谨慎，物理AI成为新赛点；一边是智能驾驶逐渐成为汽车的标配，智驾平权趋势愈加清晰。
市场格局越清晰，冲上市的玩家心态就越紧张。除了国内玩家的激烈竞争，特斯拉FSD入华的脚步更是搅动了本就不平静的湖水。三重压力叠加之下，不少观点认为，今年下半年极有可能成为智能驾驶公司港股IPO的最后窗口期。
行业淘汰赛已进入终局，而能否成功登陆资本市场，拿到这张IPO船票，将直接决定三家企业能否留在最终的牌桌上。当然，这场上市竞速的核心逻辑早已改变，上市从来不是终点，而是更多维度的考验。
三家企业集体选择在此时点冲刺上市，并非偶然。
顺利的情况下，港股IPO从秘交递表到最终挂牌，企业经历的全周期约为6-9个月。也就是说，Momenta、轻舟智航、元戎启行三家企业，大概率将在2026年下半年集中登陆港交所，形成中国智驾赛道新一轮上市潮。
这场IPO竞速的底层紧迫感，来自行业内外不可逆的趋势变化，共同压缩了独立智驾公司的资本化窗口。
首要的挑战来自外部竞争。随着特斯拉需驾驶员监督的FSD（完全智能驾驶）系统入华进入倒计时，行业竞争格局即将迎来重构。今年开年以来，从特斯拉为FSD全面入华的筹备动作持续加速。1月份，特斯拉CEO马斯克在瑞士达沃斯世界经济论坛上透露，特斯拉FSD系统预计最快2月在中国获批。
尽管目前官方尚未公布明确落地时间，但行业内已形成普遍共识，FSD大概率将在2026年内完成中国市场的全面商用。这对国内智驾方案商而言，显然是个降维打击式的竞争，一旦特斯拉经过全球市场验证的智驾方案完成本土化适配，国内主机厂的智驾供应商选择将发生结构性变化，独立智驾公司的市场空间、估值逻辑都将面临重估。
其次的挑战来自资本市场。根据IT桔子统计，2025年至今智能驾驶行业获得228.48亿元投资，是2024年全年的三成。
行业局部回暖的同时，资本并未重新狂热，而是更加挑剔。细分来看，资本分化明显，2025年智能驾驶融资主要集中在L2量产和L4特定场景等已有明确落地路径的方向上，早期、无场景、纯技术的项目依然无人问津。
不仅如此，一些传统的VC/PE相继离场，进场的资方以产业资本与主机厂为主。换句话说，资本可以给智能驾驶投钱，但不会盲目地投。
一级市场的融资渠道收窄，对仍未实现盈利的智驾公司而言，意味着现金流的生命线正在收紧。智驾大模型的研发是个典型投入大、周期长的生意，如果没有持续的资金注入，技术迭代、量产交付都将难以为继。
迫切的资金需求之下，登陆资本市场，意味着打开了二级市场融资通道，可以成为智驾企业补充现金流、维持研发投入的确定性路径。
当然，上市本身并不等于上岸。小马智行、文远知行2025年11月同日港股挂牌，上市首日股价双双跌破发行价的场景还历历在目。资本市场释放了一个清晰的信号：二级市场对纯技术故事、Robotaxi愿景不再狂热。
这也意味着，摆在Momenta、轻舟智航、元戎启行面前的不仅是时间压力，还有一道估值难题。目前而言，Momenta估值预计超过千亿元，轻舟智航在15亿至20亿美元区间，元戎启行至今没有公开估值。
一个共识在于，大模型时代，如果只靠卖智驾方案，估值天花板已经肉眼可见。随着AI打破虚拟空间与物理世界的边界，行业的比拼维度也随之拉高，智能驾驶的终局并非是技术本身，而是成为AI通向通用物理世界的入口。
进入3月下旬，物理AI的规模化落地成为更核心的趋势。理想推出MindVLA-o1、小鹏将自身定位为“物理世界AI公司”、蔚来在世界模型2.0中引入强化学习；极氪也要推出具备自我反思和进化能力的WAM世界行为模型……
根据沙利文相关报告预测，中国物理AI仿真及数据平台正迎来显著的价值释放期，其可渗透市场空间预计将在2030年达到超1800亿元规模。
对自动驾驶赛道玩家而言，搭上物理AI的顺风车，有望提升自身估值。
3月16日，搭载Momenta R7强化学习世界模型的上汽大众全新旗舰SUV ID. ERA 9X亮相，标志Momenta向物理AI迈出规模化上车的关键一步。
3月23日，轻舟智航完成D轮新一轮融资后，CEO于骞表示公司将战略重心大幅向L4自动驾驶及通用物理AI倾斜。这背后，其手握的100万台搭载轻舟辅助驾驶系统的智能汽车，以及VLA模型和世界模型，都是物理AI训练的底气。
元戎启行将自己的VLA基座模型定义为面向物理世界的AI基座模型，试图打破过去感知、规划、控制分拆的做法，把场景理解、驾驶决策和安全评估放到同一套模型架构里，让整个系统先形成对物理世界的理解，再统一思考、执行。
实际上，这三家公司都在试图攻克同一个命题：我如何值更多钱？
这也决定了这场 IPO 竞速的本质，绝非简单的募资行为，而是用上市证明自己的价值，同时换取行业下一轮的生存权。至于能活得多精彩，要靠自身的优势来证明自己。
在经历了早期狂热之后，智能驾驶行业正褪去光环，进入一个更加务实、理性且充满复杂挑战的新发展阶段。
如果将Momenta、轻舟智航、元戎启行三家的发展轨迹放在同一根时间轴上，会看到一幅极具戏剧性的画面：在同一个市场窗口里，它们选择了不尽相同的技术路径、客户策略和商业化节奏。
2016 年，是中国智能驾驶赛道的商业化萌芽元年，也是这场十年竞速的起点。
这一年，出身微软亚洲研究院的曹旭东在北京创立Momenta，从成立第一天起，就跳出了当时行业普遍追捧的纯L4技术研发的逻辑，而是选择通过L2级业务的量产，为实现规模化L4积累数据和经验。
2019 年，国内智驾赛道迎来第一波Robotaxi创业热潮，资本疯狂涌入 L4 无人驾驶赛道，也正是这一年，元戎启行和轻舟智航相继成立。
至此，三家企业完成了赛道集结，也迎来了行业的分岔路口。
2020—2022年，是中国智驾赛道的资本狂热期，当全行业都在为Robotaxi的愿景故事疯狂烧钱时，三家企业完成了各自核心战略的定型，拉开了路线差异。
Momenta正式对外发布“一个飞轮两条腿”战略，核心是以量产车数据驱动算法迭代形成闭环（飞轮），同时并行推进量产智能驾驶（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）两条业务路径，让数据与算法相互反哺、协同进化，这为后续Momenta的全球化布局与规模化量产埋下了最核心的伏笔。
值得注意的是，这种量产先行的战略一度让Momenta不被资本看好。在小马智行、文远知行等L4级智能驾驶研发商连续融资，Momenta融资进展缓慢。
转机出现在2021年，Momenta迎来了商业化与资本化的双重爆发。
彼时，整个自动驾驶赛道进入低谷期，资本开始抛弃“一步到位”的无人驾驶叙事，转向具有商业化结果的“量产先行、数据反哺”路径，行业的逻辑也开始发生变化。
2020年特斯拉市值暴涨超7倍是个很好的例证，特斯拉解决了量产交付问题，将重心转向自动驾驶。在中国，Momenta恰恰是这种路径最坚定的信徒，最开始就押注量产数据+数据驱动的飞轮模式。
行业的变化为Momenta打开了窗口。2021年，Momenta先是拿下上汽集团旗下智己品牌的前装量产订单，正式开启规模化量产落地进程;又在一年内完成累计10亿美元的融资，创下当时国内智驾赛道的融资纪录，一举成为赛道估值最高的独角兽。
也是在这一年，Momenta正式确立了只做算法的路线，不绑定硬件、不与主机厂争夺智驾主导权，为后续绑定全球主流车企、推进全球化布局扫清了障碍。
另一边，轻舟智航将战略重心转向L2++前装量产赛道，提出“双擎战略”并行推进Robobus与量产辅助驾驶。
轻舟智航强调用效率实现智驾平权的核心战略，聚焦于用更低的硬件成本、更快的适配周期，实现高阶智驾功能的规模化落地，为其成为首个突破NOA百万台搭载规模的中国智能驾驶公司打下基础。
相比于Momenta、轻舟智航押注量产的路线，元戎启行选择坚持技术先行。在全行业深陷高精地图依赖的惯性时，元戎启行提前预判了行业的技术变革方向，利用端到端的技术优势，推出国内首个不依赖高精地图的城市NOA方案，转型无图化。
告别上一轮行业的资本热潮，智驾行业彻底告别故事内卷，进入城市NOA规模化量产的实战阶段，玩家们的竞争从实验室转向主机厂前装定点与量产交付的战场。
截至2025年底，Momenta拿下超160款车型定点，累计搭载量突破50万辆，国内城市NOA第三方市占率超60%，同时完成十多个国家的海外业务落地，实现规模化出海。
随着量产规模扩大、智驾技术不断升级，行业智驾平权的趋势愈加明显。2025年更是被称为“全民智驾元年”。
比亚迪率先将高速NOA塞入售价仅7万元的海鸥，开启了智驾普及的第一枪。随后，吉利、奇瑞、长安、广汽等车企集团快速跟进，高速NOA几乎全系标配。
市场结构性的变化推动智驾技术的下沉，这正是轻舟智航的优势。2025年12月，轻舟智航正式宣布基于单征程6M的城市NOA方案即将量产上车，将城市NOA功能下探至8万元级车型。2026年1月23日，轻舟智航宣布，其辅助驾驶系统搭载车辆已成功突破100万台。
图源轻舟智航微信公众号
元戎启行凭借无图与端到端技术的先发优势，2024年拿下长城、零跑等核心客户的深度合作。去年8月发布了VLA模型，将智能驾驶带入大模型时代。这一技术突破让元戎启行在第三方城市NOA市场快速增长，2025年10月市占率接近40%单月市占率接近40%，2025年第四季度市占率更是使其成为仅次于Momenta的第二大供应商。
据36氪汽车报道，元戎启行在2025年年底就已提交上市资料，比Momenta递表的时间还早两个月。
近十年的同台竞速，三家企业虽同时奔赴港股IPO，却早已走出了截然不同的成长路径，有着核心优势，也各自面临着必须突破的商业化命题。
Momenta如何把规模化的搭载优势转化为持续增长的营收与稳步提升的毛利率；轻舟智航如何把百万级的规模优势转化为更高的单车盈利水平，元戎启行如何把技术优势转化为持续稳定的营收增长……
这些问题，不会因为技术故事动听而被资本市场忽略。
归根结底，IPO只是拿到了行业终局竞争的入场券，最终的胜负手，不取决于谁先敲钟，而取决于谁能最快将技术优势转化为可被二级市场检验的商业数字。
本文来自微信公众号 “连线出行”（ID：lianxianchuxing），作者：王慧莹，36氪经授权发布。
发布时间：2026-04-07 20:24
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