5月底，上海睿触机器人、广东真健康医疗科技先后公开了招股说明书，拟赴港上市。
这两家公司前后脚申报IPO，主要业务也相同，彼此是经皮穿刺手术机器人的竞争对手。这是一个小众且新兴的赛道，一般的应用于肿瘤组织活检。原本这项工作依赖外科医生的经验和技术，还需要重复多次CT扫描来确定穿刺路径、调整针头方向，且很容易发生不良反应。手术机器人能更精准规划穿刺路径，提升医生的穿刺效率和安全性。
真健康医疗、上海睿触机器人两家企业的穿刺手术机器人在国内医院的装机量分获第一、第二。广东真健康的产品上市较早，根据招股说明书，迄今已经在78家三级医院开展临床应用，支持超过5000例手术。上海睿触的穿刺手术机器人获批晚了两年，但上市第一年，其产品RC120已经落地覆盖全国39家三甲医院。
这两家本该是处于事业上升期的企业，财务数据却非常难看。上海睿触连年都没有收入进账；广东真健康医疗每年收入不过百万元规模，而亏损却超过9000万元。
手术机器人的确是国家多次鼓励发展的先进技术，也踩在精准医疗、人工智能的发展风口上，但要论创收能力，却远远不如其他科技领域，商业化难度非常大。即便是细分领域龙头，企业也不得不面临资金捉襟见肘的困境。
经皮穿刺手术的临床需求其实很大，如今院内手术大多是微创手术，经皮穿刺是微创介入前常见的检查手段。而且随着肿瘤治疗微创化，经皮介入治疗的人群规模也在不断扩大。2024年，中国肺部、腹部的经皮穿刺手术量就已经达到300万例。
临床上，经皮穿刺主要由医生完成，需要比较高的技术。尤其是在肺外周区域，病灶位置深、呼吸运动明显，医生不得不在CT扫描、进针角度与术中定位间不断协调。而多次穿刺尝试会增加出血、感染和气胸的风险，严重并发症的发生率最高可达10%。
企业开发经皮穿刺手术机器人，正是看到了临床上的痛点。用机器人做穿刺，操作平均精准度达到3至5mm，可以预设穿刺路径，一次穿刺成功率高。
真健康医疗的机器人选择的是光学导航系统，研究显示真健康的机器人做经皮穿刺手术，平均调针次数为0.02次，术中CT扫描次数为3.1次，一次穿刺手术成功率高达98.3%，远高于对照组的15%。在苏州大学附属第二医院的真实世界数据，真健康穿刺机器人术中针头调整约在1.4次左右，CT扫描3.8次，手术时间从20分钟降至15分钟左右。
上海睿触的机器人直接把CT设备和手术机器人融合，机器人可以基于CT影像完成坐标定位与路径引导。这就基本解决了反复扫描CT的问题，不需要额外的外部传感器部署及人工配准流程，5至8分钟内就能完成肺部穿刺操作。根据临床研究，97.96%的受试者在穿刺调整中一次即实现成功定位。
上海睿触的机器人在2024年产品获批后快速入驻中山大学附属第一医院、武汉大学中南医院等39家三甲医院，成为同赛道中增长最为强势的一家手术机器人企业。
手术机器人在技术上有绝对的优势，一旦谈到销售和应用，却各有各的难处。
这阵风基本是从达芬奇机器人开始的。过去几年间，伴随微创机器人、天智航等企业上市，手术机器人行业快速发展，一度成为资本的宠儿。然而，随着一份份财报交卷，外界逐渐意识到了手术机器人不可避免的商业化困境。
国内经皮手术机器人目前共有十余款获批产品。据Medrobot统计，在国内公立医院公开招标数据中，穿刺机器人全年销量不低于9台，其中真健康中标4台。中国政府采购网显示，去年5月，真健康的TH-P系列小型化经皮穿刺手术机器人中标昆明市第三医院采购项目，中标价在253万元。
但卖机器人很难赚钱。“试用装机量”不等于销售，目前真健康这样的企业实际收入来自于机器人配套的耗材销售。据招股说明书，2025年，中国经皮穿刺手术机器人的耗材市场规模仅在410万元左右，这对单个企业来说就没有什么利润可言。而上海睿触近三年来唯一的收入，是2023年向其公立医院客户提供的一次性技术支援服务，仅为20万元，远远抵不上公司研发烧钱的速度。
手术机器人这个行当并不如想象中美好。新的设备引入，背后要的不仅是大额的采购支出，还有人员操作培训、临床医生的接受度问题。2025年，直观医疗营收超过上百亿美元。但与此同时，全球也有不少手术机器人企业在过去一年遭遇了破产或被迫出售的窘境。动辄成百上千万元价格的设备费用，对当下的绝大多数国内医疗机构而言实属太贵。
不管是大型、高价的骨科手术机器人、腔镜手术机器人，还是价格稍低一点的经皮介入手术机器人，如今都不太好推广和商业化。未来如果能作为医疗服务项目纳入医保，或许还能刺激临床配置、使用这些新兴设备。截至目前，以骨科机器人为例，仅有北京、江苏部分省市地区将其纳入医保报销目录。
今年1月，国家医保局为手术机器人医疗服务价格立项，设置了“导航辅助”、“参与执行”、“精准执行”三挡，以及远程手术辅助操作费等。4月，湖南已经为手术机器人辅助操作费设置了最高加收300%的标准。未进医保，先设收费门槛，这是不少手术机器人企业难以理解的。想要生存下去，那只有各自找出路了，包括到资本市场来碰碰运气。
本文来自微信公众号“健识IPO”，作者：杨曦霞，编辑：江芸 贾亭，36氪经授权发布。
发布时间：2026-06-04 13:08
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