2026年7月22日，包括Proton（宝腾） 和Y Combinator在内的近200家硅谷初创企业，联名致信白宫——希望政府不要切断美国企业获取中国开放权重（open-weight）AI模型的渠道，否则后果严重。
“会有数百家公司瞬间完蛋。这对Anthropic来说是好事，因为我们所有人都不得不花钱购买Anthropic的服务。”
两天后，2026年7月24日（当地时间），英伟达CEO黄仁勋发布人生第一条推文。全文如下：
“我的第一条帖文，分享一封英伟达签署的关于为什么开源模型如此重要的联名信。人工智能将改变各行各业，赋能每家公司，并由各个国家共同构建。开源模型能够增强安全性和网络安全，加速创新和普及，并保障国家主权。世界既需要前沿的闭源模型，也需要前沿的开源模型。”
两件事的引爆点被指向同一处——中国AI公司月之暗面（Moonshot AI）发布的Kimiink> K3。
这款2.8万亿参数的开源大模型，原生支持视觉理解，拥有100万token上下文窗口，在多项权威测评中得分超过GPT-5.6和Anthropic的Fable 5。更关键的是，它将于2026年7月27日完整开放权重——成为全球参数最大的开源模型。
《星船知造》注意到另一个细节：仅仅一个多月前，2026年6月1日——黄仁勋宣布英伟达和宇树科技联合推出人形机器人参考设计H2+（Isaac GR00T系统）。彼时，外界普遍将这解读为人形机器人领域的强强联合——最强的“中国躯体”+最强的“美国大脑”。
但仅仅一个多月后，
中国“大脑”丝毫不弱。
且中国大模型走的是和美国不同的路线——美国以闭源为主，技术集中于少数巨头。中国以开源为主，技术普惠全球开发者。中国大模型已深度嵌入全球AI创新生态，成为全球AI开发者生态中不可或缺的基础设施。
回到人形机器人领域——
它需要的是“大脑”与“躯体”的深度融合——目前中国依托全球最完整的制造业体系与供应链，正在运动控制、硬件量产与成本控制上建立优势。
大模型层面，中国也已经具备了与美国并跑甚至局部超越的实力。当前的核心差距，主要在AI芯片的产能和算力供给上。
人形机器人的竞赛，并非始于今日。过去近一个世纪里，这个赛道经历了从美国独舞、日美争锋，到中美双雄的格局演变。
日本人形机器人在近年已经查无此人——昔日的本田ASIMO机器人2022年3月就已退役，其22载的职业生涯从未走出过实验室。
相比之下，中国人形机器人起步晚，但供应链效率、进化速度都很强。
总体看，2017-2022年这六年是中国人形机器人产业发展终于迈过蹒跚期，开始走向成熟期的产业爆发“前夜”。
产品端大量成熟——优必选、达闼等企业持续优化人形机器人技术，在人形机器人的行走上，逐渐从缓慢静态行走进步到连续动态行走，这已经是进步了一个台阶，只是还做不到高动态运动。科技领域企业跨界而来，如小米在2022年8月发布全尺寸人形仿生机器人“Cyber One”，从手机跨界到人形机器人。
部分央国企成立子公司，为人形机器人的研发做好充足准备。比如2019年5月成立的中电科机器人，其第一款产品电科机器人1号（由中国电科21所机器人工程中心研发），到2024年首次亮相。
2023至今是爆发期。
既有创立于前夜期然后产品在爆发期才面世的企业，也有刚刚创立就有产品亮相的新锐企业。
比如，星动纪元于2023年8月在北京成立，由清华大学交叉信息研究院孵化，致力于具身智能以及人形通用机器人技术和产品的研发。
人形机器人公司星尘智能（Astribot）今年4月展示的AI机器人Astribot S1，是拥有全能操作能力的具身人形机器人，在多模态大模型的支持下，S1通过智能人机交互，可以自主完成叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等各项复杂任务，还具有泛化与迁移能力，全面覆盖各类复杂场景。
逐际动力也在日前公布了全尺寸人形机器人CL-1全身移动操作的最新技术进展。这次CL-1身处模拟仓库，在堆满货物的多重货架之间，全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务，也标志着逐际动力具身智能技术的进一步提升。
CL-1将4.1kg的汽水从下层货架抬到上层 source：逐际动力
中国目前在人形机器人的“运动控制”上领先，是“硬件红利”和“供应链红利”的集中兑现。
2024年3月，宇树科技的人形机器人Unitree H1取得了一项突破性成就：首次在不依赖液压系统的情况下，成功完成了站立式的后空翻动作，这展示的是中国电机驱动技术的实力，也标志着人形机器人技术的一个新里程碑。
从伺服电机、减速机、控制器到机器人整机，中国供应链为人形机器人产业的大爆发奠定了产业链基础。
当供应链能够提供足够低成本的零部件时，人形机器人整机企业才能推出更具性价比的成品方案。
以机器人的电驱关节为例，其单价已经从最初的小一万块钱，下降到如今低于一千块，降低了九成多。
2025年8月，天太机器人发布新一代驱控一体化关节模组，单价首次降至三位数；灵足时代更是推出了定价仅299元的一体化关节模组。
还有被称为人形机器人‘神经末梢’的六维力传感器，安装在手腕、脚踝等执行器末端，负责感知来自多个方向的力与力矩。其价格已从原先的数万元级大幅降至数千元级，背后是中国供应链从传统贴片式工艺向光学式结构跃迁的成果。传统工艺依赖人工标定，而光学式方案可直接在自动化设备中完成标定，大幅降低了制造成本。傅利叶、优必选、北京人形机器人等整机厂商均已开始加装国产六维力传感器。
谐波减速器和伺服电机同样迎来了大幅降本——绿的谐波精度已对标国际顶尖水平，价格却只有日本哈默纳科的一半。伺服电机作为人形机器人运动的动力来源，汇川技术等企业已将成本压至日系产品的三分之一。
中国人形机器人在运动控制、关节灵活度、硬件量产能力与成本控制上表现突出——依托全球最完整的制造业体系，在运动控制、关节灵活度、成本控制和量产能力上表现出色。宇树H2完成站立后空翻、众擎T800凌空飞踢、荣耀“闪电”半马夺冠、智元远征A3全程自主乒乓球对抗、“具身天工3.0”在2026年2月成功完成“托马斯回旋”等……都是上述实力的集中体现。
这些“极限动作”背后，都沾了中国制造业“门类齐全、产能充足、核心零部件快速国产化”的光。
中国在人形机器人硬件端的成本控制能力，全球独一无二。这种核心零部件能够迅速实现国产化、精密化，同时保持成本优势，让我们的机器人得以在最短的时间内和美国齐头并进。
美国人形机器人领域，英伟达占据全球GPU市场超90%的份额，CUDA生态构筑了深厚的软件护城河；OpenAI、Google DeepMind不断迭代大模型能力，形成“芯片+模型+仿真训练”的闭环。这套组合让美国产品在复杂任务推理与精细操作决策上实力强劲，并孕育出Anthropic、OpenAI等AI领军企业。
在应用层面，特斯拉Optimus、Figure 03、Agility Robotics的Digit等主流机型，都依托Meta、OpenAI、英伟达等企业的底层大模型技术，基本都具备了较强的视觉-语言-动作（VLA）映射能力。Figure AI的Helix模型和特斯拉端到端神经网络，能通过自然语言指令理解任务意图，结合视觉识别物体，实现“听懂指令→规划动作→执行操作”的闭环，具备更强的长序列任务规划与跨场景泛化能力。
在AI芯片方面，美国实力强大。依托特斯拉FSD纯视觉方案、英伟达Project GR00T等底层技术，实现从芯片、仿真训练到本体控制的垂直整合，加速数据采集—模型训练—现场反馈的闭环优化。
AI芯片方面，中国主要是产能仍有结构性短缺，同时先进设备受限。算力需求的爆发式增长也一定程度上加剧了供给压力。当然，在中低端市场，国产算力芯片的产能并不低。
不过，大模型层面，我们取得了不容忽视的进展。
月之暗面（Moonshot AI）发布的
2026-2027年是人形机器人产业的关键节点
发布时间：2026-07-27 08:09
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