又一家L4隐藏大佬做好IPO冲刺准备。
昨天，主线科技（北京）股份有限公司发布公告正式递交招股书，准备在港交所上市。
这家成立于2017年的L4无人卡车选手，似乎在一众L4无人重卡明星企业中的声量并不高，但却是全国首个拿下商用车智能网联汽车路测牌照的企业，也中国首个在港口场景实现商业化部署的无人运输解决方案提供商。
有着自动驾驶泰斗坐镇的主线科技，更是两度入选国家专精特新重点“小巨人”企业名单，前不久，阿联酋经济部还宣布主线科技加入其NextGen FDI倡议，成为中东第一家自动驾驶卡车企业。
2025年9月获得数亿元战略融资后，主线科技的投后估值达到了38.6亿元。
截至目前，主线科技已累计交付并运营了近千台智能卡车，智能运输里程近亿公里。遍布天津港、宁波舟山港、广州港、烟台港、合肥港等数十个海港，并且已在中东、新加坡、韩国、巴西等国家开展业务。
自从2017年成立，主线科技就开始与天津港在港口智能装备研发、港口智能管理、智能调度系统等多个领域进行合作。
所以对外界而言，主线科技的定位或许是一家“港口自动驾驶”公司。不过创始人张天雷曾表示，这只是对主线定位的一个误解，“做港口自动驾驶只是一个起点。”
“因为港口具有封闭环境、低速行驶以及标准化的作业环境，可以给自动驾驶集卡提供一个良好的测试环境，我们真正的目标是做全国性自动驾驶运输网络。”
如今的主线科技，确实把经验快速复制到其他物流节点，比如大型物流枢纽、内陆无水港、电商快递仓等，以高速公路为“线”，实现了货物的点对点运输，为物流运输全场景提供全栈解决方案。
主线科技的产品及解决方案采用项目制模式，涵盖智能卡车(AiTruck)、智能终端(AiBox)及智能云服务(AiCloud)三大核心模块。
截至目前，已经交付830辆AiTruck及349套AiBox， 另外还有821套AiTruck及920套AiBox的意向订单。
招股书显示，主线科技2022年、2023年、2024年营收分别为1.12亿、1.34亿、2.54亿，复合年增长率达到了50.4%。2025年上半年，主线科技实现营收0.99亿元。
其核心收入来源主要来自三大业务板块，分别是Trunk Port、Trunk Pilot及Trunk City，分别对应港口物流枢纽、公路运输、城配场景。
2025年上半年，来自Trunk Pilot的收入为8262万元，占比为83.5%，是核心收入来源，来自Trunk Port收入为1591万元，占比为16.1%。
值得一提的是，根据弗若斯特沙利文的资料，按2024年的产品销售收入计，主线科技是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，拿下了1.8亿元的收入，占据31.8%的市场份额。
在盈利能力方面，主线科技2022年至2024年毛利分别为420万元、1640万元及5760万元，毛利率分别为3.7%、12.2%、22.7%，复合年增长率达272.0%，不难看出，赚钱能力越来越强。
2025年上半年，毛利更是达到3000万元，远高于2024年同期的60万元，毛利率为30.3%，主线科技在招股书中的解释是，主要得益于自动驾驶产品及解决方案的商业化落地及交付能力的提升。
其履行的项目数量从2022年的24个增加至2024年的48个，2025年上半年已履行28个项目。
不过，如今仍处于商业化落地的初始阶段下，尽管毛利水平持续改善，主线科技目前仍处于净亏损状态。2022年至2024年的净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元及1.87亿元。
2025年上半年期内净亏损达到了9640万元，调整后净亏损为5000万元，亏损额呈逐年收窄趋势。
招股书显示，主线科技2022年至2024年研发投入分别为1.47亿元、1.19亿元及1.15亿元，2025年上半年为0.6亿元，前两年的研发投入基本覆盖当年的总营收。
所以，为了更好的业务发展，通过IPO募集资金，也是主线科技当下最能迅速落地的方式。
在国内聊自动驾驶，总是绕不开“百度派”和“清华帮”，而主线科技创始人张天雷属于两者皆有。
和自动驾驶领域的许多顶级大佬一样，张天雷也是清华大学的高材生。
而且值得一提的是，他是清华大学2004届的，在这一届中，涌现出了不少自动驾驶领域的大佬级人物，比如现在备受车企青睐的Momenta创始人曹旭东，还有小鹏汽车联合创始人何涛，L4领域独角兽小马智行的楼天城等，都是清华大学2004届的学生。
张天雷于2008年7月取得中国清华大学计算机科学与技术学士学位，于2015年7月取得清华大学计算机科学与技术博士学位。
在创立主线科技前，张天雷就已经是自动驾驶领域的老炮儿，曾任职于微软亚洲研究院与百度，还是百度无人车“创始30人”兼技术委员会核心成员，参与了多个自动驾驶平台开发项目，拥有近二十年的无人驾驶技术研发经验。
也是在百度的这段经历，张天雷发现乘用车自动驾驶其中的技术挑战太大，产品的定义也不够清晰，而且还有非常多的长尾挑战，例如无法离开人的监视与操控等。
当时的他通过大量的数据分析和建模，发现相对于“载人”，“运货”这一场景更容易攻占。更重要的是，在封闭的环境里，技术更容易落地，同时物流行业的内卷更严重，对自动驾驶的需求也更大。
所以主线科技就此诞生。
还有个不得不提及的人物，就是张天雷的老师李德毅院士，也是现在主线科技的首席科学家。
如果关注智能驾驶，就知道这个名字如雷贯耳，其在国际上最早提出“控制流—数据流”图对理论，描述时间与空间的关联性，给出了基本图元、图对、连接法则、触发机制、设计语言等一整套实现方法。
同时提出了用于智能驾驶的“驾驶脑”理论，通过解构人类驾驶员的认知决策机制，构建了融合先验知识与实时感知的智能驾驶体系，突破了传统自动驾驶依赖传感器的局限。
李德毅还完成了国内首次完成北京至天津高速公路的全程无人驾驶，率先实现世界第一辆无人驾驶公交车郑州至开封的开放道路无人驾驶，是我国指挥自动化和人工智能领域当之无愧的泰斗。
换句话说，他就是自动驾驶领域的金字招牌。
也正是因为这种级别人物的存在，让主线科技虽默默无闻，却备受资本青睐，自2017年9月以来，主线科技获得科大讯飞的天使轮融资、普洛斯隐山资本、蔚来资本、钟鼎资本的A轮融资。
2025年9月，由北京顺义高精尖产业基金、国投创益、榆煤基金、徐州产发、兴银理财、合肥肥东产投联合投资，获得数亿元战略融资，主线科技的投后估值达到了38.6亿元。
所以这次招股，募集资金是一方面，向公众展示其在L4级自动驾驶卡车领域的隐藏实力也是其目的之一。
本文来自微信公众号 “超电实验室”（ID：SuperEV-Lab），作者：王磊，36氪经授权发布。
发布时间：2025-12-12 19:11
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