这一轮具身智能热潮，的确热得有些吓人。
中国信息通信研究院联合清华大学电子工程系发布的《具身智能发展报告（2025 年）》显示，2025年我国具身智能和机器人领域投资事件数达744起，融资总额735.43亿元人民币。
据「蓝鲨财经社」不完全统计，截至2026年4月底，中国具身智能领域披露的融资事件就有超200起，融资总额超过350亿元，相当于每天至少都有3亿元砸向具身智能赛道。
单笔融资量级以及大额融资频次也在不断走高。
据「蓝鲨财经社」不完全统计，2026年以来，具身智能赛道单笔融资金额在10亿元及以上的已经超过20起。而2025年全年，达到这一融资量级的只有6起，2024年更是只有宇树科技一家。此外，多家具身智能企业甚至在极早期就拿到巨额融资。如“具身大脑”企业灵初智能，Pre-A轮融资就达到20亿元；它石智航更在Pre-A轮完成4.55亿美元融资，刷新国内具身智能单轮融资纪录。
2026年以来单笔融资10亿元及以上的投融资事件 蓝鲨财经社整理
融资节奏也在急剧加快。自变量机器人2026年以来已经完成3轮融资，累计融资金额超30亿元。星海图、灵心巧手、智平方、千寻智能、星动纪元、极佳视界、灵初智能等也都完成了2轮融资，多数融资金额超30亿元。把时间拉长再看，至简动力3月9日宣布，成立半年内完成5轮共计20亿元融资，智平方、自变量机器人等2025年至今已经累计完成7轮融资。
2026年以来完成多轮融资的具身智能企业 蓝鲨财经社整理
过去很多年，仅有极少数优质项目能在一年里完成三四轮融资，但这种节奏在这一轮具身智能热潮中被压缩至三四个月。英诺基金合伙人王晟告诉「蓝鲨财经社」：“从来没见过（如此狂热的状态）。”
高频融资推动估值飞速上涨，一批百亿估值独角兽密集诞生。自变量机器人、智平方、千寻智能、星动纪元、星海图等多家企业在最新一轮融资后跻身百亿估值独角兽行列。王晟向「蓝鲨财经社」透露，英诺基金投资的具身智能企业中，有项目仅仅几个月估值就涨了20倍，多家具身智能企业带来几十倍甚至上百倍的账面回报。
在密集进场的投资机构中，英诺基金的存在感极强。据「蓝鲨财经社」不完全统计，2025年至今，英诺在具身智能领域出手近30次，是赛道内最活跃的投资机构之一，且早期投中率遥遥领先，堪称“具身智能早期投资第一机构”。
在2025世界机器人大会发布的 “中国最具投资价值机器人公司TOP20”榜单中，有5家是由英诺在第一轮投资，包括加速进化、松延动力、云深处、千诀科技，此外王晟也主导了校友基金对自变量机器人、动易科技的投资。
英诺基金参与早期投资的具身智能企业蓝鲨财经社整理
但是，这条路走得并不轻松，反而充满了克制与冷静的判断，这也导致英诺出现了诸多“错过”。
王晟告诉「蓝鲨财经社」，早在2021年底，英诺基金就已经明确了大模型与生成式AI两个投资方向，是国内最早关注该领域的天使投资机构之一。当时国内真正做大模型的企业还很少，智源研究院最具代表性，拥有孙茂松、唐杰、刘知远、文继荣等核心团队。
大模型几小龙以及视频模型几家头部在第一轮融资时，都与英诺有较深入的接触，但因为种种原因，英诺并未投资这些项目。
事实上，直到2024年前后，市场上对大模型创业公司的普遍判断都是悲观的，多数机构都认为，创业公司缺收入、持续亏损、会被大厂挤压生存空间，投资出去的钱或许就打水漂了。“当时我们判断大厂一定会进入，而创业公司无法与大厂抗衡，一定会被挤出。”王晟说。
事后看，这些判断并不准确。比如智谱、MiniMax今年1月在港交所上市后股价暴涨，远超预期：截至5月18日收盘，智谱股价已经达到1137港元，总市值5069亿港元——4个月时间，市值就涨了近10倍；MiniMax的股价也达到800港元，是发行价165港元/股的近5倍。
智谱股价
英诺后来复盘认为，此前未能充分考虑大环境、新周期、政策引导、稀缺标的溢价等因素，导致早期对赛道的判断出现偏差。这意味着，即使在一个事先看好的赛道里，认知盲区也难以避免。“这或许与英诺一直在做早期投资有关。”王晟说，“在这个新的时代里，很多事情都发生了巨大的改变，我们需要持续学习和进化”。
那么在具身智能赛道，英诺基金为什么会有如此之高的投中率？答案可以归结为两个关键词：早和深。
王晟告诉「蓝鲨财经社」，早在2022年底制定2023年的投资方向规划时，具身智能就已经被明确列入英诺2024年的投资规划里——这比市场形成共识早了至少两年。
对于投资逻辑，王晟给出三个关键判断。第一，技术阶段明确。大模型范式已经确立，具身智能处于创新阶段，而非纯科研阶段。第二，市场空间够大。互联网和移动互联网更多改变信息流通，但没有大幅提升社会生产率，而具身智能回归物理世界，能够弥补这个短板，市场规模极大。第三，创业公司更占优。具身智能涉及供应链、制造、训练、场景落地等长链条环节，大厂不愿意重仓投入——他们更擅长也更愿意在链条短、只靠砸钱砸人就能解决的问题上投入，这给创业公司留出了巨大空间。总体来说，AI互联网的市场是移动互联网的10倍，而AI物理世界的市场又将是AI互联网的10倍，这其中会出现多家千亿、万亿体量的公司。
2023年，英诺率先出手，投资了加速进化、松延动力两家机器人本体公司。这两家企业如今都已跻身“人形机器人七小龙”。
松延动力凭借1:1还原的“蔡明仿生机器人”在春晚出圈，后迅速推出万元消费级高性能人形机器人“小布米”，售价9998元起，成为京东人形机器人类目销量第一，创始人姜哲源计划2026年实现万台交付。
加速进化的轻量便携小型人形机器人Booster K1累计出货量超千台，并在2025年12月实现单月经营性现金流转正，成为行业内少数迈入“商业自主”阶段的企业。凭借早期低位入场，英诺在这两个项目上获得几十倍至上百倍的账面收益。
松延动力的蔡明“同款”仿生人形机器人（右） 央视新闻截图
截至目前，英诺基金已经基本完成具身智能全产业链布局：从机器人本体（加速进化、松延动力），到千诀科技（机器人大脑）、流形空间（世界模型）等核心算法层，再到关节、传感器等零部件，以及灵御智能（遥操数据）、手亿（手部操作数据）等数据层，覆盖完整生态。这种全产业链的布局方式，也与多数 VC 只投明星单点项目的策略形成明显差异。
英诺能在具身智能赛道持续投中头部项目，一个被反复验证的经验是：他们极早地与高校教授、博士群体建立起了深度信任与长期联系。
一个值得注意的现象是，这波具身智能创业潮与移动互联网、早期 AI等赛道明显不同——核心创业者不再以互联网大厂的离职高管们为主，高校科研团队成为主力军，尤其清华大学的教授和博士生们成为绝对主力。加速进化、松延动力、千诀科技、灵御智能、流形空间、手亿科技等英诺所投企业，核心创始团队、首席科学家都与清华大学深度关联。
清华系具身智能企业 蓝鲨财经社整理（不完全）
具身智能属于底层硬科技，核心技术掌握在学术圈和科研界。而当一位手握技术的教授、博士决定从实验室走向创业时，会优先选择懂技术、长期交流、彼此信任的投资机构，而非单纯出价更高的机构。这也意味着，谁能更早、更深地链接和扎根学术圈，谁就能在更早期锁定更优质的标的。
王晟很早就开始与这些教授和博士生们建立联系，不是带着“我要投你”的目的，而是长期一起学习、交流、探索，用真诚建立信任。“这是一个滚雪球的过程，一开始可能只认识几位老师，随着信任传递，慢慢就覆盖行业内最顶尖的科研创业者，形成稳定的影响力图谱。”
这种信任在关键时刻发挥了作用。王晟告诉「蓝鲨财经社」，很多具身智能创业者在首轮融资时都曾主动找到英诺，包括王潜（自变量机器人创始人，清华大学本硕），郭彦东（智平方创始人，北京邮电大学本硕、美国普渡大学博士，曾任微软总部研究员，OPPO、小鹏首席科学家），韩峰涛（千寻智能创始人，浙江大学控制理论与控制工程硕士），陈建宇（星动纪元创始人，清华大学博导、助理教授），高继扬（星海图创始人，清华大学本科），胡宇航（首形科技创始人，哥伦比亚大学博士）等。
2025世界机器人大会发布的 “中国最具投资价值机器人公司TOP20”榜单中，有13家都在融资第一轮跟英诺基金交流过。这意味着，英诺在具身智能头部项目的早期触达率达到60%- 70%。
这种在创业者中的“首选”地位，成为英诺在具身智能早期投资中最坚固的壁垒。而凭着在赛道内的连接力和影响力持续扩大，一个正向循环就这样在英诺基金形成：越早抓住头部教授资源，教授资源就越会反向主动推荐优质项目。
不过，覆盖率高不等于全部投中，一部分优质项目因为各种原因而错过。让王晟遗憾的是，他推动的因克斯、首形科技、松应科技等项目的最早期投资，因为内部共识不一致的问题最终都没投资。如今，因克斯的关节模组年出货量已经突破10万，首形科技的最新估值也已突破70亿元。
类似的情况还有爱诗科技。现在，爱诗科技核心产品PixVerse全球用户已突破1亿，累计生成视频数超数亿次，稳居全球AI视频生成第一梯队，计划最快于年内在港交所上市，估值超10亿美元。
这也说明内部共识与外部影响力是早期投资关键的两面，“共识需要通过学习、分享、交流逐渐形成，这样才是健康的，我们一直相信认知和决策的多样性比强制共识更加重要。英诺是一个善于学习和自我进化的机构。”王晟说。
图源：爱诗科技官网
这些错过，也反过来解释了英诺目前的处境——他们接触了具身智能领域60%到70%的头部项目，“如果我们不假思索地投，或许能覆盖到百分之七八十，但经过精挑细选，只能覆盖百分之三四十。” 王晟说。
市场过热，项目太多，反而容易出现选择障碍，英诺内部每次开会，团队都会讨论：“那个项目为什么我们没投？”王晟坦言，这种“幸福的烦恼”正在成为新的困扰。
尽管布局早、回报丰厚，王晟仍对市场保持冷静。他指出，当前具身智能赛道过热，项目扎堆涌现、估值快速抬升，整个行业陷入浮躁和恐慌的情绪。“大家都太FOMO（害怕错过）了！”他说。“我们的投资应该跳出短期估值论的陷阱，从第一性原理出发，关注根本性的技术创新和实际价值的创造。只有这样，才能保持内心的平静，做出正确的选择。”
发布时间：2026-05-19 13:19
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