地平线（Horizon Robotics）是中国智能驾驶芯片赛道最成功的创业公司之一。2024 年 10 月登陆港交所后，它的溢出效应正在加速——从内部团队拆分到核心高管离职创业，一张围绕地平线的创业生态网已经成型。
据 IT 桔子数据，地平线作为 CVC（企业风险投资）已累计对外投资 32 案。更值得注意的是，地平线创始人余凯几乎“投遍了所有离职员工的创业项目”——2026 年 6 月，量子位、新浪财经等多家媒体集中报道了这一现象。
据不完全统计，至少有 14 位地平线核心技术和管理人才离职后投身创业，余凯和地平线对其中大部分人的项目进行了直接或间接投资，形成了罕见的老东家与校友双向奔赴格局。
地平线目前有两家直接拆分孵化的公司，分别面向机器人消费市场和中高阶智驾解决方案。
地瓜机器人是地平线内部孵化的最典型案例。2024 年初，地平线将机器人事业部（即 AIoT 团队）整建制拆分，成立全资子公司——地瓜机器人，余凯亲自担任法定代表人及执行董事。
2023 年 12 月地平线内部宣布拆分消息时，明确定位为专注消费级机器人底层计算平台研发。拆分后的地瓜机器人发展迅猛：
2025 年 5 月：完成 1 亿美元 A 轮融资，高瓴创投、淡马锡旗下 Vertex Growth、线性资本、五源资本、梅花创投等入场；
2026 年 3 月：完成 1.2 亿美元 B1 轮融资，滴滴、美团龙珠、北汽产投、锦秋基金等新老股东悉数超额跟投。两轮累计融资 2.2 亿美元。
截至 2025 年底，地瓜机器人已为科沃斯、云鲸、逐际动力、广汽集团等 200 余个团队提供核心计算芯片、算法能力及软件开发平台服务，2025 年全球出货量同比增长 180%。2026 年 5 月，地平线首席生态官徐健在公开场合表示：“我们希望从汽车出发通向一切，即汽车母生态实现溢出效应。”
地瓜机器人是地平线从汽车芯片公司走向机器人生态底座的关键棋子。
2022 年，地平线与欧摩威集团（原大陆集团汽车子集团）成立合资公司——智驾大陆（neueHCT），总部位于上海嘉定。
智驾大陆定位为智能驾驶解决方案提供商，核心逻辑是：地平线提供芯片与算法底座，欧摩威集团提供工程化量产与全球市场渠道，双方优势互补。
据 IT 桔子数据，智驾大陆已成长为独角兽，最新一轮为近 2 亿美元融资（2026 年 1 月），由云锋基金、达晨财智等联合投资，地平线与欧摩威集团作为战略股东同步追加。拥有高新技术企业资质。
这是地平线技术输出与产业联盟模式的标杆案例——不是单纯的财务投资，而是以合资公司的形式深度绑定产业链头部玩家。
地平线离职员工创办的公司中，有多家获得了地平线的直接投资。余凯投遍离职员工的做法，既是人才生态的延续，也体现了战略前瞻——这些项目大多集中在具身智能、机器人、物理 AI 等前沿赛道，与地平线的主业务形成协同。
维他动力是地平线校友创业中融资节奏最快、产品落地最快的公司之一。
创始团队均为地平线核心人员：
● 余轶南（创始人兼 CEO）：地平线 005 号员工（有报道为第 6 号），曾任副总裁、平台产品线总裁，此前在百度深度学习研究院工作多年；
● 宋巍（联合创始人）：地平线前软件平台总架构师，地平线创始团队成员
另有来自理想汽车的前智能驾驶产品总监赵哲伦加入，前小鹏汽车首席科学家郭彦东于 2026 年 3 月加入任研发智能副总裁。
2024 年底成立后，维他动力融资节奏极快：
种子轮（2025 年 1 月）：近 1 亿元，地平线与高瓴资本联合领投，元璟资本等跟投；
种子+轮（2025 年 3 月）：今日资本、凯辉基金领投，成立三个月内累计完成 2 亿元种子轮融资；
天使轮（2025 年 5 月完成，8 月正式宣布）：达晨创投领投，联想创投、渶策资本跟投；
Pre-A 轮（2026 年 5 月）：近 5 亿元，东方嘉富、华泰紫金、复星锐正联合领投，上汽尚颀资本等跟投。
累计融资超 7 亿元（18 个月内完成 4 轮融资），潜在独角兽级别。
维他动力定位消费级具身智能，2025 年 12 月 23 日发布全球首款无遥控智能机器狗“大头 BoBo”，定价 9988 元，搭载 128TOPS 端侧 AI 算力和全自研关节电机。上线直播 52 分钟订单突破 1000 台，预售累计 6540 台、近亿元销售额。余凯亲自成为 001 号用户。
2026 年 6 月，Vbot 线下体验网络已覆盖上海、北京、潮汕、武汉等十余座城市，并入驻山姆会员商店及京东 Mall。下一阶段将启动全尺寸人形机器人研发。
张玉峰在地平线的履历堪称高管中的核心：2017 年加入后，历任副总裁、智能汽车事业部总裁、公司董事、经营管理委员会成员，带领千人团队完成智驾软件算法的量产交付。
2025 年创立无界动力，定位为机器人通用大脑与操作智能提供商。融资同样迅猛：
天使轮（2025 年 11 月）：3 亿元，红杉中国与线性资本领投，地平线作为跟投方入场，另有高瓴创投、华业天成、钟鼎资本、BV 百度风投、同歌创投等；
天使+轮（2026 年 2 月）：超 2 亿元，老股东红杉、线性、高瓴、华业天成、中金资本、BV 百度风投持续追投，新增深创投、创新工场、普华资本、钧山资本、雅瑞资本等。
已公布两轮累计约 5 亿元。据 2026 年 2 月报道，第三轮融资已接近完成，累计融资额将达 8 亿元，千里马。
张玉峰从智驾千人团队负责人转身做机器人大脑，路径从车到人的自然延伸。2026 年已有两代机器人进入量产状态，计划在 6 个国家落地交付。无界动力还与德国 ZF LIFETEC 达成合作，将具身智能规模化赋能先进制造。
章鱼动力的故事最具戏剧性，创始团队的地平线浓度也是所有校友公司中最高的。
都大龙是地平线第 6 号创始员工。他先是联合创办了鉴智机器人（后以 A 股最大智驾并购案被四维图新收购），2026 年 1 月又创立章鱼动力，第三次创业。
章鱼动力联合创办人阵容豪华，且全是地平线校友：
潘杨家一：地平线原资本运营与战略副总裁；
樊庆元：地平线原芯片业务副总裁、征程系列芯片产品总经理；
梁柱锦：地平线原算法负责人。
融资节奏极快：
种子轮（2026 年 3 月）：近 5000 万美元，地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本、线性资本联合投资；
Pre-A 轮（2026 年 4 月）：数亿人民币；
A 轮（2026 年 6 月 17 日）：5000 万美元，锦秋基金、芯联资本、黄浦江资本领投，集富亚洲、厚雪资本等跟投，老股东线性资本持续加持。
过去 3 个月累计融资近 10 亿元人民币，下一轮 5 亿元融资已接近完成。
章鱼动力定位物理 AGI，使命是打造可持续自进化的具身智能生产力，提出了 SYNTH 深思架构，核心模块 SYNAction 面向操作智能。预计 2026 年下半年发布基础模型并推出核心产品。
都大龙从地平线到鉴智再到章鱼动力，每次创业都与余凯保持信任关系，地平线持续跟投。
牛建伟曾任地平线智能座舱产品线总经理。2026 年 1 月创立叮当动力，定位机器人智能中枢——空间智能大模型研发。
种子轮（2026 年 5 月）：数千万元，地平线领投，正景基金跟投。
叮当动力成立时间最短，融资规模最小，但地平线领投的姿态表明了余凯对老部下创业方向的认可。
鉴智机器人的故事是地平线校友创业中时间跨度最长的一例。
单羿是地平线最早的十号员工之一，曾任地平线 FPGA 技术负责人。2015 年加入地平线，次年即离开，与清华电子系师兄弟姚颂、汪玉、韩松联合创办深鉴科技，出任 CTO。2018 年，深鉴科技被赛灵思以约 3 亿美元收购——这是中国 AI 芯片创业史上最成功的退出案例之一。
2021 年，单羿二次创业成立鉴智机器人，核心团队几乎全是地平线校友：
都大龙（联合创始人兼 CTO）：地平线 6 号创始员工；
黄冠（合伙人）：地平线原视觉感知技术负责人；
梁柱锦：地平线原算法负责人。
鉴智定位自动驾驶软件算法，核心能力是基于地平线 J6E/M 芯片的全栈量产智驾方案——也就是说，鉴智的产品天然就建立在地平线的芯片生态之上。
据最新报道，地平线参与了鉴智的天使轮、Pre-A 轮、Pre-B 轮三轮投资，并在 C+轮继续加注（投资方包括地平线下属企业 Horizon Together）。2025 年 9 月，四维图新以约 18 亿元并购鉴智机器人，成为 A 股历史上最大的智驾并购案。鉴智的终局是被产业方收购，而非独立上市——这对地平线而言，是校友项目的另一种成功退出。
还有几家地平线校友创业公司，地平线在创业初期有过出资支持但后续融资中未公开出现，或者创始人的地平线背景同样深厚但地平线尚未公开参与投资。
黄冠是 90 后清华大学自动化系博士，曾任地平线视觉感知技术负责人，后任鉴智机器人合伙人兼算法副总裁。离开鉴智后，黄冠创立极佳视界，定位世界模型驱动的物理世界通用智能。
联合创始人孙韶言同样来自地平线，曾任数据闭环产品线总经理。
据量子位 2026 年 6 月报道，地平线在极佳视界创业初期有过出资支持。但后续的巨额融资中，地平线未出现在公开投资方名单中：
Pre-B 轮（2026 年 3 月）：近 10 亿元，中芯聚源、上海半导体产投基金、临芯资本、中金资本等入场；
B1 轮（2026 年 4 月）：近 15 亿元，知名科技巨头、国家队基金、伊利 CVC 健瓴资本等；
B2 轮（2026 年 6 月）：近 10 亿元，狮城资本、中比基金、建投投资、万向钱潮、复星锐正等。
3 个月内累计融资约 35 亿元，估值突破百亿（有报道称最新估值已超 200 亿元），独角兽级别。产品矩阵包括世界模型平台 GigaWorld、具身基础模型 GigaBrain、通用具身本体 Maker。
吴强的履历极为硬核：普林斯顿大学计算机科学博士，先后在英特尔、AMD、Facebook 工作，2017 年回国加入地平线，历任技术副总裁、工程院院长及 CTO，领导 AI 芯片软件方案及生态建设。
2020 年，吴强离开地平线创立后摩智能，专注存算一体 AI 芯片——这与地平线的芯片业务有一定重叠，但技术路线不同（地平线做的是传统架构 AI 芯片，后摩智能做的是存算一体新架构）。地平线是否参与后摩智能的投资，公开信息中未见确认。
后摩智能已推出 M50 系列芯片产品，2025 年完成新一轮融资，在端侧 AI 芯片领域已形成差异化竞争力。
深鉴科技是地平线校友创业的时间起点。2015 年余凯创办地平线时，单羿以创始员工身份加入；2016 年，单羿即离开，与清华电子系师兄弟姚颂、汪玉、韩松联合创办深鉴科技，出任 CTO，同样主打 AI 芯片方向。
2018 年，赛灵思以约 3 亿美元收购深鉴科技，成为中国 AI 芯片创业史上标志性事件。单羿随后加入赛灵思（后并入 AMD 担任副总裁），2021 年再回国创办鉴智机器人——完成了从芯片到算法、从美国到中国的完整创业闭环。
暂无资料显示余凯投资过深鉴科技。但深鉴科技的存在，客观上与地平线在同一赛道形成了短暂竞争关系，这段历史也为后来鉴智机器人选择基于地平线芯片平台做算法量产的路线埋下了伏笔。
孙浚凯曾任地平线车载智能交互产品线总经理，主导完成 J2 芯片前装量产项目。2025 年初，孙浚凯出任中科院孵化具身智能公司智往未来的 CEO。
智往未来定位为轮式双臂机器人，聚焦仓储物流拿放场景，引入 Human-in-the-Loop 在线强化学习方法。2026 年计划实现百台出货量。地平线是否参与投资，目前未见公开披露。
陈鹏是地平线芯片研发负责人，曾负责征程 6（J6）芯片的开发。2026 年 3 月，36 氪独家报道陈鹏正式确认离职，由副总裁兼首席架构师苏箐接棒。
陈鹏是芯片行业老兵，在 ICT 领域深耕 19 年，曾执掌千人级芯片团队。他的离职发生在地平线 J7 芯片进入研发关键时点，被业内视为对地平线影响最大的人才流失事件。
截至发稿，陈鹏是所有公开离职的地平线中高层中唯一没有披露创业去向的人。有传闻称其可能与地平线前 COO 联手创业，但尚未得到证实。这是一个值得持续关注的空白点。
除了通过地平线公司直接投资，余凯还通过多个关联基金平台间接投资了一批机器人/具身智能公司，进一步扩大了生态版图。据多家媒体 2026 年 6 月的报道梳理：
澜峰资本平台（余凯为法人）：
● 至简动力：由理想汽车前 CTO 王凯与前自动驾驶研发负责人贾鹏创立，投资方“扬州澜峰具能创业投资合伙企业”合伙人名单中出现南京地平线信息技术有限公司（法人：余凯）。
中金知行产业基金：
● 智元机器人：间接投资方“中金知行（武汉）产业基金合伙企业”合伙人名单中有南京地平线信息技术有限公司。
海松资本地平线联名基金（南京地平线海松、南京创熠地平线海松，法人均为余凯）：
● 本末科技：机器人动力模组厂商；
● 河森堡：首家采用纯视觉感知定位方案的割草机器人公司；
● 霞智科技：智能清洁机器人研发商。
北京地平线信息技术有限公司（早期出资）：
● 开放智能：2017 年成立，专注 AI 应用与软硬件研发，具身智能底层基础设施提供商。
这些公司的创始人并非地平线直接离职员工，但通过余凯的关联基金穿透，它们同样被纳入了地平线的生态轨道。
据 IT 桔子不完全统计，至少有 14 位地平线核心技术和管理人才离职后投身创业。以下为已公开披露的完整名单：
地平线生态的三层结构
地平线的溢出效应正在成为中国 AI 创业生态中最有辨识度的人才网络之一——它不是传统的 BAT 系或清华系，而是以一家智驾芯片公司为核心、以具身智能为集体方向的新型创业谱系。
地平线校友创业正从智驾向具身智能与物理 AI 集体迁移——维他动力做消费机器人，无界动力做机器人通用大脑，章鱼动力做物理 AGI，极佳视界做世界模型。智驾赛道的成熟与收敛，正在将人才和资本推向下一个爆发点。
地平线对校友项目的投资大多集中在早期轮次（种子轮、天使轮领投或跟投），此后项目独立融资走向市场化，地平线的角色从战略投资者过渡为生态连接者。
从地瓜机器人到维他动力、无界动力、章鱼动力、叮当动力——几乎每个核心校友的创业项目，余凯都在第一时间投了钱。这不是单纯的 CVC 策略，更像是一种师承关系的延伸。在地平线内部，余凯曾带出余轶南、张玉峰、都大龙、单羿、吴强等一批核心人才；他们离开后创业，余凯选择用资本继续绑定，而非切割。
余凯的投资策略在具身智能架构的大脑、小脑、本体、底层平台、智能中枢各环节均有覆盖，本质上是将无法在地平线内部承载的技术人才溢出到外部，使其成为围绕地平线芯片旋转的生态行星，目标是成为机器人时代的底层软硬件基础设施生态。
IT 桔子持续关注地平线系创业图景。
本文来自微信公众号“IT桔子”，作者：Judy，36氪经授权发布。
发布时间：2026-06-24 19:19
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